血管介入
血管介入器械市场是最大的医疗器械细分市场之一。随着冠脉支架集采后，心血管市场规模骤降，创新成了企业布局的重要方向。目前血管介入创新主要集中在心脏瓣膜以及完全可降解支架。
心脏瓣膜
心脏瓣膜指心房与心室间，或者心室与动脉间的瓣膜，分别是主动脉瓣、二尖瓣、三尖瓣和肺动脉瓣。根据治疗的瓣膜不同，利用经导管介入技术共有四种治疗方法分别被称作：经导管主动脉瓣置换术（TAVR）、经导管肺动脉瓣置换术（TPVR）、经导管二尖瓣置换术（TMVR）、经导管三尖瓣置换术（TTVR）。
支架集采后，心脏瓣膜赛道由于符合新兴市场、创新属性、极大市场发展潜力以及短期内免于集采激烈的价格战，而备受关注。目前发展增速最快的当属经导管主动脉瓣置换术（TAVR），未来随着技术升级及渗透率提升，经导管二尖瓣置换术（TMVR）市场规模将增长至TAVR市场规模的三到四倍。
与国外相比，中国虽起步晚，但近两年呈现快速发展状态，甚至在某些领域已赶上欧美国家。例如在二叶瓣和一部分复杂疾病的操作方面。
完全可降解支架
心脏支架的发展经历3次技术革新，从经皮冠状动脉腔内血管成形术，到金属裸支架（BMS），到新一代药物洗脱支架（DES），目前正在朝着完全可降解支架的时代迈进。
完全可降解支架的优势在于：第一，支架完全降解以后可以解除支架对血管刚性的束缚；第二，支架逐步吸收后，会有晚期的管腔面积增加；第三，可以恢复血管的内皮功能；第四，不需要终身服用抗血小板药物。
随着人口老龄化、患者人数增加以及集采共同推动下，完全可降解支架领域迎来高速增长，未来将成为行业发展核心也已是业内共识。随着技术升级，未来我们有可能走在世界前列。
血管介入已获批上市的创新医疗器械
手术机器人
近年来，个性化、精准化及微创化治疗方式成为行业的重要发展方向。手术机器人由于在操作速度、精准性等方面相较于人工操作有绝对优势，正逐渐成为行业关注的焦点。
目前手术机器人主要应用于外科，起到辅助或替代医生手术的作用。按应用领域可划分为：腔镜手术机器人、骨科手术机器人、神经外科手术机器人、血管介入机器人。目前实现规模商业化的主要集中在腔镜、骨科两大领域。
腔镜手术机器人
直觉外科公司的达芬奇手术机器人作为腔镜手术机器人行业的领军企业，占据垄断地位。截止2019年底已在全球范围内完成装机5582台，营业收入近45亿美元。
国内现有多家企业布局，如微创医疗机器人的蜻蜓眼DFVision三维电子腹腔镜、图迈Toumai腔镜手术机器人，威高集团的“妙手”手术机器人以及术锐技术的单孔腔镜手术机器人。
骨科手术机器人
随着老龄化以及生活方式的改变，骨科疾病发病率上升，且骨科学科本身成熟，疑难杂症相对较少，骨科手术机器人较为容易替代医生，因此发展较快。
目前骨科手术机器人已经逐步应用到了脊柱外科、膝关节置换、髋关节置换等手术中。以椎弓根螺钉置入手术为例，传统手术为了准确定位，需要将其多次进出反复选择，增加了神经损伤与螺钉损坏的风险。但机器人可通过术前规划把手术入路、方向、钉子深度都规划好，基本做到一步到位，让手术更加安全。
骨科手术机器人市场玩家较多，包括美敦力的Mazor脊柱手术机器人、史赛克的MAKO关节手术机器人、捷迈的MedTech脊柱手术机器人等巨头。
目前国内布局骨科机器人企业有天智航、微创医疗、山东威高、罗森博特、维卓志远、长木谷、元化智能、三坛医疗、键嘉机器人等。
手术机器人已获批上市的创新医疗器械
医疗AI
医疗AI是以互联网为依托，通过基础设施的搭建及数据的收集，将人工智能技术及大数据服务应用于医疗行业中，人工智能的渗透，让医疗行业如虎添翼。目前医疗AI主要应用方向有医学影像、辅助诊断、新药研发和健康管理。
随着AI三类证加速审批，以及资本和技术的协同发展，医疗AI进入快速发展阶段。据预测2025年医疗AI市场规模将高达254亿美元，将是未来5年成长最迅猛的赛道之一。
医疗AI已获批上市的创新医疗器械
