10月20日—25日，由中国科协、工业和信息化部、北京市人民政府共同主办的“2016世界机器人大会”在北京亦庄国际会展中心隆重举行。大基机器人在大会现场展示了多模态影像机器人、循迹运输机器人、激光SLAM导航机器人和术后病人搬运机器人，与来自国内外机器人领域著名科研机构、企业共同迎接智能时代，演绎科技挑战与创新激情。
大基机器人 迎医疗产业智能化时代
机器人技术是决定未来经济的颠覆性技术，我国也把机器人技术与产业跨越发展作为国家创新驱动发展战略的重要组成部分。此次大会以“共创共享共赢 开启智能时代”为主题，标志着机器人技术与产业智能化发展日趋迫切和多元。
用于医疗机构辅助医疗、服务病人、服务医生的机器人可统称为医用机器人，它是服务机器人的重要组成部分。大基机器人团队经过十余年的努力，积累了机器学习、视觉识别、控制系统技术、脑科学、多传感器融合、新材料技术、芯片等前沿技术，形成完全自主知识产权的机器人机械控制结构、控制系统、传感器技术和一些医疗方面特有的技术，比如机器人在核磁共振环境中安全运行关键技术。加之与大数据、物联网等领域跨界融合，成功打造出多模态影像机器人系统和运输机器人系统，一经亮相便获得参会嘉宾一致好评。
多模态影像机器人 绿色、精确诊疗助手
大基机器人全球首家推出多模态影像机器人是一款用于PET-CT-MRI病人自动转运及精确定位的医疗设备。该机器人用低成本方法实现了异机PET-CT、PET-MRI检查，可以有效避免PET-CT一体机、PET-MRI一体机PET、CT、MRI内部之间干扰产生的假阳性，实现高精度图像融合，提高PET、CT、MRI单台设备利用率。在为医院节约大量空间、人力和资金的同时，减少检查时间，减低诊断费用，有利于PET、CT、MRI联合检查快速普及，具有非常重要的现实意义。
同时，在放射治疗过程中，多模态影像机器人和机器臂的联合应用，可以实现多个房间放射治疗的流水化作业，不仅提高放疗设备的利用率，同时自动化搬运防止了放疗后室内残留射线对物理师和医护人员的辐射危害。
“大基医疗多年来一直从事分子影像诊断、精准放疗方面的研究，在这个过程中也碰到一些困扰，这些困扰促使我们进行机器人方面的研发，以便解决诊疗中的一些问题。这款多模态影像机器人，如今在国内只有我们一家企业有，它采用了月球车的一些技术，特别是车轮进行了特别处置，是我们独家拥有的技术。”大基机器人总经理石浩表示。
运输机器人 现代化物流管理
医院物流是医院后勤管理的核心，也是医院现代化的标志之一，对于医院来说是属于支撑性的基础设施建设范畴。医院物流的效率很大程度上决定了医疗工作效率。大基运输机器人既可以传递药品、小型医疗器械、单据、标本、血液、血样、X光片、敷料、处方、办公用品等小型物品，也可传递输液、餐车、医疗废弃物等中等或体积较大的物品，更重要的是可以运输对人有害物品，从而节约医院人力、财力成本，提高医院现代化管理水平。
日常工作中，运输机器人以0.3-1m/s的速度行驶在医院走廊、病房、办公室、仓库之间，通过与门、电梯等进行通讯或接口，自由进门出门和乘坐电梯，通过激光、超声、红外、安全控制器等多种传感，实现多重安全壁障措施，有效的保护了人和物品的安全，通过指纹锁保、二维码，RFID等技术保护运输物品的安全，云平台机器人最大特点是多台机器人协作运行，后台监控中心可以实时监控到每台机器人运行状态，遇到特殊情况时可以远程打开机器人摄像头查看周围情况，实时远程对话，机器人没电时，自动脱离调度，找最近的充电器充电，充满后自动加入调度，维护简单，使用者可以忽略它的存在。
据悉，大基机器人还通过和医院、医院建筑设计公司、信息化厂商、云平台、移动平台等厂商合作，实现医院的智能化，正在打造高水平一流的现代化医院。
目前运输机器人拥有循迹导航机器人和激光SLAM机器人两款产品。其中循迹导航机器人适用于载重大，运输场地环境相对简单，以及工业生产线了仓储物流；SLAM机器人使用于医院复杂环境，传染病房、放射环境，以及消防等危险的环境。SLAM机器人可以即时定位与地图构建,具有自建地图和导航功能，空间任意位置物品搬运。SLAM机器人实施部署简单，只需带领机器人在工作环境走一趟，机器人就会自动记住环境，使用者有运输任务时，机器人自动会规划出一条最优路径，躲避拥堵路段，同时，该机器人拥有多重安全壁障措施，遇到障碍物和人时，会动态重新规划路径，绕开人或障碍物，正真实现人机共存。
另外，大基机器人还展示了术后运转机器人和视讯化一体床。
未来，大基机器人将在医疗行业继续深耕细作，不断挖掘机器人在医疗行业的应用。同时，加大机械臂和视觉辨认领域研发，以便让机器人逐步应用于养老行业，最后，让大基机器人走进千家万户，成为人们生活的一部分。
“这是我们创新发展的第一步，未来我们将继续投入研发和创新力度，不断拓展机器人功能，打造业界领先的机器人产品，提升医疗服务水平！”石浩说。
