第一阶段：模拟成像时代
X射线发现后不久，就迅速的应用到医学领域，这也宣告了模拟机时代的到来。其中最具代表性的设备是：老式X光机、透视机、老式胃肠机。
1895年11月8日，伦琴教授发现X射线。
1896年，德国西门子公司研制出第一只X射线球管。
1896年1月18日，X光机第一次展出，标志着X光机的诞生。
1910年，美国物理学家W.D.Coolidge发表了钨灯丝X射线管制造成功的报告，固定阳极X射线管诞生。
1913年，滤线栅发明，部分地消除了散射线，提高了影像的质量。
1913年，钨灯丝X射线管开始实际使用，它的最大特点是钨灯丝加热到白炽状态以提供管电流所需的电子，所以调节灯丝的加热温度就可以控制管电流，从而使管电压和管电流可以分别独立调节，而这正是提高影像质量所需要的。
1914年，钨酸镉荧光屏诞生，开始了X射线透视的应用。
1923年，发明了双焦点X射线管，解决了X射线摄影的需要。X射线管的功率可达几千瓦，矩形焦点的边长仅为几毫米。
1927年Browers成功研制了旋转阳极X射线管。并于1929年由荷兰Philips公司投入临床使用。与固定阳极X射线管相比，它具有功率大，焦点小等优点。
1948年，影像增强器问世，它是由输入屏、输出屏、阴极、阳极和聚焦极组成的电真空器件，它可以把X射线影像增强并转换为可见光图像。
模拟X光机为人类的健康检查做出了不朽的贡献，让人类观察到人类内部结构。同时，科学家也在X射线的应用和防护方面有了新的认识。尽管如此，模拟成像由于技术应用条件有限以及技术认知局限，导致成像质量、成像速度、使用成本、推广应用等都受到了一定的限制。
第二阶段：间接数字化成像时代
随着20世纪50年代后期计算机技术及信息存储技术的发明与发展，计算机信息处理能力不断增加，信息存储水平不断增强。到70年代时，相对成熟的计算机等数字化技术逐步应用到医疗领域。首当其冲的是计算机X线成像系统的发明。
CR系统作为间接数字化时代的标志性技术，是在二十世纪70年代发展起来的。
1974年，富士胶片公司开始构架CR的原理，并进行基础研究工作。
1981年，IP板成功研制，日本富士公司正式推出商品化CR。
1981年6月，在比利时首都布鲁塞尔召开的国际放射学会（ICR）年会上，曾因CR系统与数字减影血管造影系统的问世二被誉为“放射学新的起步年”。
1985年，我国第一台CR落户天津第一人民医院。
从此我国CR使用得以逐步推开，CR取代模拟老式X光机的步伐不断加速。这得益于CR系统的诸多优势：
（1） X线剂量比常规x线影像在一定程度上有所降低。
（2） IP替代胶片可重复使用。
（3） 可与原有的x线摄影设备匹配使用，放射技师不需要特殊训练。
（4） 具有多种处理技术，如谐调处理、空间频率处理、时间减影、能量减影、体层伪影抑制、动 态范围控制等。
（5） 具有多种后处理功能，如测量（大小、面积、密度）、局部放大、对比度转换、对比度反转、 影像边缘增强、多幅显示以及减影等。
（6） 显示的信息易被诊断医生阅读、理解，且质量更易满足诊断要求。
（7） 可间接数字化存储与传输，进入网络系统，节省胶片，无需暗室和储片库。
（8） 实现数据库管理，有利于查询和比较，实现资料共享。
（9） 高灵敏度。即使采集很弱的信号时也不会被噪声所掩盖而显示出来。
（10） 具有较高的空间分辨率。在CR系统中，10英寸×12英寸的IP的空间分辨率可达到3.3LP/mm，能够分辨影像中较小的细节。
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